С аналогичной проблемой стартера я бы сразу полез к вилочке бендикса и к самому бендиксу. Стопудово, что сейчас он выглядит примерно так
В моем случае зубья съело из-за заклинившего замка зажигания, но в случае с ТС скорее всего неправильная установка стопорного кольца с чашечкой. Это кольцо, наверно, самое тяжелоустанавливаемое при ремонте и при неправильной сборке зубья бендикса не полностью входят в венец маховика. Так-же важно состояние вилочки (на моей фотке видна его явная поломка)
Зубья маховика у меня тоже малеха покоцало, но после реставрации стартера этот факт пару лет не беспокоит
Изношенную опорная втулку стартера менять ее все равно надо (она стоит рублей 15-20)