На двиг ABS не поставишь 4 поколение. Это моновпрыск с мономотроником. Очень и очень тяжело будет настроить 4 поколение. Плюс суперпроизводительные форсы надо искать. На ABS легко ставится 2е поколение. Если нужно, подскажу, т.к. ставил и настраивал сам.